O Centro Social Paroquial Nuno Álvares Pereira de Camarate surgiu em 1981, sendo registado como Instituição Particular de Solidariedade Social em 24 de Maio de 1982.Em 1990 começou a valência de Creche Familiar, a única possível naquelas circunstâncias em que o Centro não dispunha senão de uma sala nos anexos da Igreja Paroquial.
A partir de 1991, com a implementação do programa “Viver Melhor em Camarate” no âmbito do “Projecto de Luta Contra a Pobreza” do Ministério do Emprego e Segurança Social por meio do Centro Regional de Segurança Social de Lisboa e Vale do Tejo, e com a parceria da Câmara Municipal de Loures e da Junta de Freguesia de Camarate, foi dada a esta Instituição a oportunidade de alargar a sua ação. Com a instalação dos Centros Comunitários das Loureiras e do Bairro de Santo António abriram-se as valências de Creche / Jardim de Infância, ATL, Centro de Convívio e Centro de Dia.
Atualmente, temos as valências Berçário (10 crianças dos 4 – 12 meses), Creche (64 crianças dos 1 – 3 anos), Pré-escolar (169 crianças dos 3 – 6 anos) num total de 243 crianças.
Em 2016, assinámos um protocolo com a Câmara Municipal de Loures onde o CSPNAP assegura as Atividades de Animação e Apoio à Família (AAAF) do Pré-escolar da rede pública da freguesia.
Nos últimos anos tem sido nossa preocupação crescer em qualidade pedagógica, em abertura à comunidade e no atendimento e acompanhamento social de todos os que nos procuram, tendo como objetivo primordial o desenvolvimento das suas capacidades cognitivas, relacionais e organizativas. Neste sentido, em Dezembro de 2007, o Centro Social assinou um protocolo com a Segurança Social para acompanhar 110 famílias beneficiárias do Rendimento Social de Inserção.